À l’emplacement du palais de Chaillot se trouvait dès 1651 le couvent de la Visitation : celui-ci a disparu dans les destructions qui ont accompagné la Révolution. Profitant de l’espace ainsi libéré, le roi Louis XVIII choisissait plusieurs années plus tard d’y faire construire la « Villa Trocadéro », palais dont l’architecture était inspirée du goût mauresque. Le nom Trocadéro, qui est demeuré jusqu’à aujourd’hui, lui est venu d’une bataille que l’armée française venait tout juste de remporter en Espagne, en 1823. Enfin, à l’occasion de l’Exposition universelle de 1878, on fit bâtir le palais du Trocadéro, édifice monumental qui finit par abriter le Musée des monuments français. En 1937, nouveau bouleversement : en vue de préparer une autre Exposition universelle, on détruisit le palais du Trocadéro, et on fit édifier le bâtiment qui est parvenu jusqu’à nous et qui fait désormais partie du paysage parisien. En 1948, c’est là que fut adoptée la Déclaration universelle des Droits de l’Homme par l’ONU.
Très simplement, le palais de Chaillot tire son appellation de la colline sur laquelle il s’élève. Il est constitué de deux ailes distinctes, de forme recourbée : l’une héberge le Musée de la Marine, l’autre le Musée de l’Homme (entre autres). En évidence au sommet de chacune des ailes, ont été gravés les mots de l’écrivain Paul Valéry. Entre les deux ailes, une esplanade se trouve aménagée, à partir de laquelle on peut descendre un escalier qui conduit directement au pont d’Iéna, et plus loin à la tour Eiffel.
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