Saint-Pierre-du-Perray, qui offre une image de ville nouvelle, est en réalité connue et habitée depuis les temps préhistoriques. Les campagnes de fouilles archéologiques ont montré que la présence de l’homme sur les terrasses de la Seine remonte au paléolithique supérieur. Le nom de la ville, anciennement Perray, provient de son église « Saint-Pierre » détruite en 1819.
Saint-Pierre a grandi au rythme de la montée industrielle de Corbeil-Essonnes pour atteindre 600 habitants au seuil des années 70, essentiellement par l’urbanisation du coteau déserté par la vigne. Son développement s’est poursuivi dans le cadre de la Ville Nouvelle de Sénart pour dépasser les 5 000 habitants en 1996. Dans le même temps, le développement économique s’est amorcé et Saint-Pierre-du-Perray accueillait la nouvelle usine REOSC du groupe Sagem destinée à polir les plus grands miroirs de télescope construits dans le monde.
Dans le cadre du développement urbain de la commune, l’État a acquis le Parc François-Mitterrand, d’une trentaine d’hectares, afin d’en permettre l’ouverture au public. Le SAN de Sénart en Essonne en assure la gestion et l’entretien.
Avec aujourd’hui près de 8 000 habitants, Saint-Pierre-du-Perray se positionne comme un pôle de développement majeur de la Ville Nouvelle, offrant, autour du golf de Greenparc, un espace novateur pour l’accueil de l’habitat et des entreprises. La commune accueille également sur son territoire une partie du Carré Sénart et notamment le site du futur Grand Aquarium d’Ile-de-France.

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