Voici les différentes lignes de bus desservant la ville de Champigny-sur-Marne :
- Bus 101 : Joinville-le-Pont RER <=> Champigny–Camping International
- Bus 106 : Joinville-le-Pont RER <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 108 : Joinville-le-Pont RER <=> Champigny–Jeanne Vacher
- Bus 110 : Joinville-le-Pont RER <=> Villiers-sur-Marne–Le Plessis-Trévise RER
- Bus 111 : Terroirs de France <=> Champigny St-Maur RER
- Bus 116 : Rosny–Bois-Perrier RER–Rosny 2 <=> Champigny–St-Maur RER
- Bus 117 : Créteil Préfecture du Val-de-Marne <=> Champigny–Saint-Maur RER
- Bus 208a : Champigny–Saint-Maur RER <=> Champigny–Place de la Résistance
- Bus 208b : Champigny–Saint-Maur RER <=> Le Plessis-Trévise – Place de Verdun
- Bus 208s : Champigny–Saint-Maur RER <=> Champigny–Chennevières–Bois l’Abbé
- Bus 306 : Saint-Maur–Créteil RER <=> Noisy-le-Grand–Mont d’Est RER
- Bus 317 : Hôtel de Ville de Créteil <=> Nogent–Le Perreux RER
- Bus N33 (Noctilien) : Gare de Lyon - Villiers-sur-Marne RER