Voici les différentes lignes de bus desservant la ville de Saint-Maurice :
- Bus 24 : Gare Saint-Lazare <=> Ecole Vétérinaire Maison-Alfort
- Bus 111 : Terroirs de France <=> Champigny St-Maur RER
- Bus 281 : Joinville-le-Pont RER <=> Créteil–Europarc
- Bus 325 : Bibliothèque François Mitterrand <=> Château de Vincennes