A l’ombre de la tour de Bar construite au début du règne de Philippe Le Hardi (14e siècle), cette cour jouxte la partie la plus ancienne du Palais des Ducs. Elle doit son nom à René d’Anjou, Duc de Bar, qui était emprisonné dans la tour de 1431 à 1437. Elle constitue la partie la plus ancienne du Palais. L’escalier de Bellegarde visible sur l’image date du 17e sicècle.