Ce jardin en deux parties a été créé en 1867, il rend hommage à deux explorateurs : Marco Polo (1254-1324) et Robert Cavelier-de-la-Salle (1643-1687).
Le jardin est connu pour son immense fontaine en bronze dessinée par Carpeaux et exécutée par Davioud en 1875 : « Les quatre parties du monde  ». Elle est composée de quatre statues de Carpeaux, d’un globe gravé des signes du zodiaque par Legrain, de chevaux, de dauphins et de tortues dus à Emmanuel Fremiet et les guirlandes qui entourent le piédestal sont de par Louis Villeminot.
Ces jardins font partie de notre Guide du tennis de table à Paris.